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當(dāng)電動機的地線未能與變頻器的接地端連接在一起，而電源的地線也沒有與變頻器的地、機械設(shè)備的外殼或者電的接地端接在一起的時候，電機的外殼、變頻器的外 殼、電源的地（即大地）就不是處于同等電位了。假如在這種情況下，電動機運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓為100V，電動機又與機械設(shè)備的某部分機架在一起，因為電源 的地線在配電房沒有拉過來，而人體的電氣等效模型理論上可以等同于一個約2K歐姆的電阻（如果人體出汗、潮濕時電阻值更小，有時甚至只有幾十歐姆），人體 站在大地上觸摸到與電動機相連的設(shè)備金屬時，電動機的感應(yīng)電（如100V）就能過人體向大地進(jìn)行放電，那么人體就會有電流流過，就會有被電的感覺。雖然， 理論上電機外殼與機械設(shè)備的機架是連接的，而設(shè)備的機架又是裝在大地上的，按理說人站在大地上觸摸到設(shè)備機架應(yīng)該是不會被感應(yīng)電觸電到的，但是，別忘了大 地雖然也是屬于導(dǎo)體，但大地畢竟是有阻值的，而且根據(jù)不同的土地的土壤成份，阻值也大小不一。否則，為什么國家*會要求每個變電站變壓器的接地線、每 個公司配電房的接地電阻要求小于4歐姆？為什么如果變電站或者高壓配電房的接地電阻不小于4歐姆就不給審批，不允許用電？其實就是這個道理。人與設(shè)備有距 離就會有感應(yīng)電壓，人體觸摸到設(shè)備時就會有電流流過人體，就會有被電的感覺，只是感應(yīng)電的大小，決定人被電的感覺大小也不一樣。
但是，有些工廠內(nèi)部為了配線方便，高壓配電房里面的地線根本就沒有拉到生產(chǎn)車間里面，甚至錯誤的認(rèn)為大地就是地線了，為什么要拉地線呢？不是多此一舉嗎？ 這種想法就是錯誤的了，大家不防想想，如果大地可以當(dāng)作地線，那么我們?nèi)粘Ｉ钪兴械碾娋€又何必要拉N線和地線呢？發(fā)電站里面的N線其實與地線也是連接 在一起的呀？我們不用拉地線和N線不是可以節(jié)約很大電纜、電線了嗎？為何要去做這種又浪費人力、又浪費物力、浪費時間、還浪費錢財?shù)墓ぷ髂兀?br />然而，現(xiàn)實中卻的確有些工廠沒有拉電源地線的，設(shè)備沒法找到接地點，而電機在使用中卻又有感應(yīng)漏電的情況，遇到這種情況怎么辦？在此，我們提出兩種方案如下：
方案一：將電機外殼的接地端、機械設(shè)備的機架與變頻器接地端連接在一起（如圖3），
電機、變頻器、機架三個的地線連接在一起之后，使它們處于同等的電位，并且經(jīng)過變頻器內(nèi)部的感應(yīng)浪涌濾波器電路進(jìn)行吸收、泄放，使感應(yīng)電壓大大減小，從而 電動機旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電相對于電源的地（即大地）的電壓也大大的減小，從而，不至于使人觸摸之后會有被電的感覺。也就是說沒有電源地線也沒有關(guān)系，只要將 電機的地、變頻器的地和機架連接在一起就好了，這樣變頻器內(nèi)部的感應(yīng)電浪涌濾波器才會起到真正的作用。
電機、變頻器、機架三個的地線連接在一起之后，使它們處于同等的電位，并且經(jīng)過變頻器內(nèi)部的感應(yīng)浪涌濾波器電路進(jìn)行吸收、泄放，使感應(yīng)電壓大大減小，從而 電動機旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電相對于電源的地（即大地）的電壓也大大的減小，從而，不至于使人觸摸之后會有被電的感覺。也就是說沒有電源地線也沒有關(guān)系，只要將 電機的地、變頻器的地和機架連接在一起就好了，這樣變頻器內(nèi)部的感應(yīng)電浪涌濾波器才會起到真正的作用。
方案二：一般情況下，通過方案一處理之后，電動機旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓已經(jīng)是很小了，已經(jīng)不至于會漏電電人的，但是由于某些特殊原因（如：電動機絕緣不好、電器柜在裝電器時全部沒有接地等），感應(yīng)電壓還是較高，還會有漏電電人的感覺時，提出了方案二。
方案二是在方案一的前提下，再在變頻器輸入電源端增加一個感應(yīng)電浪涌濾波器。                                            
并將感應(yīng)電浪涌濾波器的地與電動機的地、變頻器的地接在一起（如圖4中的紅色線所示），讓感應(yīng)電浪涌濾波器再一次對電機的感應(yīng)電進(jìn)行吸收和泄放，進(jìn)一步減 小感應(yīng)電壓，達(dá)到防止漏電電人的目前的。增加的感應(yīng)電浪涌濾波器的電路原理與變頻器內(nèi)部的浪涌濾波電路是一樣的，是由于體積太大，沒法設(shè)計安裝在變頻器內(nèi) 部電路里面，因此做成外接方式。
并將感應(yīng)電浪涌濾波器的地與電動機的地、變頻器的地接在一起（如圖4中的紅色線所示），讓感應(yīng)電浪涌濾波器再一次對電機的感應(yīng)電進(jìn)行吸收和泄放，進(jìn)一步減 小感應(yīng)電壓，達(dá)到防止漏電電人的目前的。增加的感應(yīng)電浪涌濾波器的電路原理與變頻器內(nèi)部的浪涌濾波電路是一樣的，是由于體積太大，沒法設(shè)計安裝在變頻器內(nèi) 部電路里面，因此做成外接方式。
我們曾經(jīng)過大量的實驗證明，通過方案二這種接法的現(xiàn)場整改，在沒有接電源的地線的應(yīng)用場合下，都能將電動機運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電壓減小到20V以下，確?，F(xiàn)場 操作人員的安全，不會再有被漏電電人的感覺。但是，方案二中如果接有電源線的地線，那么也就不用外接感應(yīng)電浪涌濾波器都可以了。
另外，如果現(xiàn)場是有多臺變頻器控制電動機運轉(zhuǎn)時，且不方便安裝多個感應(yīng)電浪涌濾波器的，并不一定是要求每臺變頻器都配一下感應(yīng)電浪涌濾波器，也可以只接一 個或兩個感應(yīng)電浪涌濾波器，并將濾波器的接地端與現(xiàn)場幾臺變頻器的接地端、現(xiàn)場電動機的接地端、設(shè)備機架接在一起，如圖5所示：
由于每臺變頻器內(nèi)部都有感應(yīng)電浪涌濾波器電路，但如果電機的接地線沒有接回到變頻器的接地端子去的話，感應(yīng)電浪涌濾波器也就不起作用了，所以現(xiàn)場應(yīng)用中電 動機的接地端一定要與變頻器的接地端接到一起。當(dāng)然有些設(shè)備在某些場合電機不接地線也不會有漏電的感覺，這與本文前面所說的“大地雖然也是屬于導(dǎo)體，但大 地畢竟是有阻值的，而且根據(jù)不同的土地的土壤成份，阻值也大小不一”原理是一樣的。但是按照正確的用電安全規(guī)范，是要求電機良好接地的，但條件不允許（如 沒有電源接地端）的，電動機的地、電柜外殼與變頻器的地總可以接在一起的。

E3HAA3563-AGA  Rectifier DSQC 249A

E3HAA3563-AUA   Power supply

E3HAA3573-ABA   Programming board

E3HAB2206-1 Interbus-s board DSQC 260

E3HAB2207-1 Drive unit

E3HAB2209-1 Computer

E3HAB2214-1 Combi I/O DSQC 315

E3HAB2216-1 Rectifier

E3HAB2220-1 Memory expansion board

E3HAB2231-1 DC link DSQC 314C

E3HAB2241-1 DSQC 325 Main computer

E3HAB4039-1 MOTOR AXIS 1- ( 2 SHELF )

E3HAB4040-1 MOTOR

E3HAB4041-1 MOTOR

E3HAB4042-1 MOTOR  AXIS 6

E3HAB4044-1 MOTOR AXIS 4-5 Large

E3HAB4172-1 DRIVE UNIT  AXIS 6

E3HAB4195-2 DRIVE UNIT AX.4

E3HAB4196-1 Wrist

E3HAB4325-1 WRIST

E3HAB4506-1 WRIST

E3HAB4506-2 WRIST COMPLETE 150KG

E3HAB4590-1 WRIST

E3HAB5760-1 MOTOR

E3HAB5761-1 MOTOR

E3HAB5845-1 Power supply  DSQC 334