北京某上市公司KUKA KR20 C4控制柜全面修復案例

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更新時間：2024-07-05 09:44:34瀏覽次數：55次

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產品簡介

案例描述：　　甲方北京懷柔車間，現場KUKA機器人(注：機器人型號KR8R2010)因事故造成機器人控制柜燒毀

詳細介紹

案例描述：

　　甲方北京懷柔車間，現場KUKA 機器人 (注：機器人型號KR8 R2010)因事故造成機器人控制柜燒毀。嵐祥機器人技術工程師緊急趕往客戶現場，現場測試分析，因原機器人控制柜在工作運行中發(fā)生意外，火燒后導致內部所有元器件，線路板，驅動器，KPP，KSP,機器人安全板，機器人主機，機器人主板，機器人示教器全部毀壞。為了減輕客戶的損失，工程師決定新購示教器，全面修復控制柜，進行逐步故障排查和檢測，檢測結果如下：

1. 機器人PC主板，線路板，安全回路板，主機等因起火時機器人是工作狀態(tài)，導致線路過流嚴重，電流在短時間積聚了過高的熱量導致銅箔，線路熔斷。

機器人驅動器（6個軸的驅動加上外部軸）KPP，KSP 全部損壞， KUKA庫卡機器人伺服驅動器故障檢測：將命令信號地和驅動器信號相連，通過檢測發(fā)現變頻器驅動板、IGBT模塊和整流器損壞了，KPP能亮燈，但無法正常工作，電纜相應的變更為屏蔽電纜，檢查驅動器發(fā)現只能換板了，額定工況下與之對應的壓力為H1嚴重威脅變壓器絕緣的安全，KPP，KSP主要板塊損毀嚴重。