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易格斯拖鏈軸承倉儲貿(mào)易（上海）有限公司
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新塑料運動關節(jié)打造低成本的6軸機器人
2016-8-16 閱讀(14366)
igus用于工業(yè)低成本自動化的拓展型robolink模塊化套件
簡單、模塊化、自重輕、高性價比——這就是robolink。igus擴展其用于低成本機器人的模塊化塑料部件套件，并在漢諾威工業(yè)博覽會上展示了很多新產(chǎn)品：從新的變速箱設計、完整機器人臂，到簡單的robolink在線配置器，琳瑯滿目。這樣機器人制造商就可以制造便宜的機器人，用戶就可以自動化完成簡單的任務。
運動塑料專家igus打造的robolink D模塊化套件可幫助用戶裝配高性價比的定制機器人系統(tǒng)。單獨關節(jié)由軸上的電動機驅(qū)動，并有多種安裝尺寸。igus不僅擴大了其產(chǎn)品系列，還在漢諾威工業(yè)博覽會上展示了更多且能提供更大設計自由度的部件。這樣就可以搭配不同尺寸的電動機和關節(jié)以及標準控制元件，以塑料和鋁構(gòu)成完整的6軸低成本機器人。igus在17號大廳展示了搭配Beckhoff控制器的應用，可移動高達3千克的負載。
適用于更輕機械臂的新型傳動關節(jié)
新的robolink傳動關節(jié)是一大特色。它可輕松用作機械臂的第六軸，即作為機械臂和機械爪之間的軸向連接。它非常輕巧。igus提供兩種安裝尺寸的單獨部件，并可搭配Nema17或NEMA23步進電動機。igus的robolink產(chǎn)品Martin Raak表示：“傳動關節(jié)具有反沖極小的優(yōu)點，且極為光滑，可確保的調(diào)節(jié)。它非常緊湊，傳動比很高。”變速箱由外齒圈和耐磨的柔性內(nèi)齒圈構(gòu)成，它們都由高性能的塑料制成。
使用新的在線工具簡單快捷的配置
igus在漢諾威工業(yè)博覽會上展示了擁有傳動關節(jié)的完整6軸臂。蝸輪使robolink D蝸輪傳動裝置達到1:30和1:70的新傳動比，也是以iglidur材料制成的。借此，igus還可提供電動機與關節(jié)的分離選項。兩個部件由鋁材相連——這樣在軸上的重量分布更合理，從而可升降更多負載。新的通用機械爪適配器方便在robolink D關節(jié)上安裝不同機械爪。新的在線配置器更加完善了robolink D模塊化套件。自漢諾威工業(yè)博覽會開始后，用戶可以裝配自己的robolink D關節(jié)，并配置自己的低成本機械臂。
每個軸243歐元起
系統(tǒng)是模塊化的，并使用iglidur塑料，所以性價比高。無電動機的robolink關節(jié)現(xiàn)已開售，訂購一件的243歐元。可選配電動機、編碼器、電纜和其他附件。igus還供應已安裝的機械臂，所有傳動裝置量產(chǎn)并向機器人制造商供應。
圖片PM1516-1
借助新的塑料傳動關節(jié)，以極低成本裝配完整的六軸機械臂成為了現(xiàn)實——無電動機的robolink關節(jié)售價243歐元起。（來源：igus GmbH）
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