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石家莊光祥本科技有限公司>> 供應(yīng)SGMJV-04ADE6E+SGDV-2R8A01B伺服系統(tǒng)
產(chǎn)品展示

供應(yīng)SGMJV-04ADE6E+SGDV-2R8A01B伺服系統(tǒng)

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  • 石家莊光祥本科技有限公司
  • 2015-06-16 10:08:57
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我要詢價

【簡單介紹】

產(chǎn)品名稱：供應(yīng)SGMJV-04ADE6E+SGDV-2R8A01B伺服系統(tǒng) 產(chǎn)品品牌：YASKAWA/安川 報價：4000

【詳細(xì)說明】

'

產(chǎn)品名：YASKAWA安川SGMJV-04ADE6E伺服電機+SGDV-2R8A01B伺服單元驅(qū)動器

 

 

【YASKAWA安川SGMJV系列伺服電機產(chǎn)品特點】

超大功率變化率
超低慣量
高瞬時zui大轉(zhuǎn)矩（額定比300%）
配備有高分辨率串行編碼器（20位）
zui高轉(zhuǎn)速達(dá)6000/min
品種齊全（50W-1.0kW，帶制動器，帶減速機）

 

 

【YASKAWA安川SGMJV-04ADE6S伺服電機用途示例】

半導(dǎo)體制造設(shè)備
貼片機
印刷電路板打孔機
機器人
搬運機械
食品加工機械

 

 

【YASKAWA安川SGMJV-04ADE6S伺服電機額定值】

額定時間：連續(xù)
耐熱等級：B
振動等級：V15
絕緣耐壓：AC1500V 1分鐘
絕緣電阻：DC500V,10MΩ以上
保護(hù)方式：全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）
使用環(huán)境溫度：0~40℃
使用環(huán)境濕度：20%~80%（不得結(jié)露）
勵磁方式：永磁式
連接方式：直接連接
安裝方式：法蘭式
旋轉(zhuǎn)方向：正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向旋轉(zhuǎn)

 

 

【YASKAWA安川SGMJV-04ADE6E伺服電機規(guī)格】

額定輸出：0.4kW
額定轉(zhuǎn)矩：1.27Nm
瞬時zui大轉(zhuǎn)矩：4.46Nm
額定電流：2.7Arms
瞬時zui大電流：9.3Arms
額定轉(zhuǎn)速：3000/min
zui高轉(zhuǎn)速：6000/min
轉(zhuǎn)矩參數(shù)：0.512Nm/Arms
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量：0.442×10-4kg·m2（不帶制動器）
額定功率變化率：36.5kW/s
額定角加速度：28800rad/s2
配套伺服單元：SGDV-2R8A
電源電壓：AC200V
串行編碼器：20位增量型
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選購件）
選購件：帶油封,帶保持制動器

 

 

特點1性能
      “希望能以更快的速度、更高的精度運行機器"
      ∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業(yè)。
●擁有同行業(yè)zui高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時間
     僅為本公司以往產(chǎn)品的1/12

*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比為1倍時的典型值		■伺服調(diào)整例：
   以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅(qū)動滾珠絲杠滑塊時
    
●增強了振動抑制功能
      通過增加和改進(jìn)振動抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時間。
      另外還能減少驅(qū)動時的振動（音）以及停止時機械前端的振動。
●通過組合中慣量電機來提高機械性能

小容量
SGMJV型

中容量
SGMGV型
■發(fā)熱低
   提高電機參數(shù)，抑制損失，減少溫度
   上升
■效率高
   損失zui大轉(zhuǎn)矩從300%提高到
   350%，有助于實現(xiàn)裝置的高效化
■使用簡便
   形狀相同，轉(zhuǎn)動慣量比提高1倍，
   抑制了轉(zhuǎn)動慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時間		■體積小，重量輕
   尺寸縮小1號，重量減輕約20%
   轉(zhuǎn)動慣量比值與以往機型相同
   采用小型編碼器插頭
■抗振性強
   通過采用新型聯(lián)軸節(jié)，實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)抗振5G

 

 

特點2起動簡便
      "不想在伺服調(diào)整上花時間"
      ∑-Ⅴ系列為您解憂！
●簡單安裝設(shè)定
通過SigmaWin+接線確認(rèn)功能，
可一次性完成接線檢查。		根據(jù)向?qū)崾?，可簡單進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。
●調(diào)諧簡便

■新型免調(diào)整功能
  整定時間：約為100～150ms
   無須任何調(diào)整作業(yè)


新型高級自動調(diào)諧畫面

■新型單參數(shù)調(diào)諧功能
  整定時間：約為0～4ms
   調(diào)整作業(yè)時間為本公司以往產(chǎn)品的1/10

■新型高級自動調(diào)諧功能
  整定時間：約為10ms
   調(diào)整作業(yè)時間為本公司以往產(chǎn)品的1/15
特點3擴展性優(yōu)異
      想要與系統(tǒng)匹配的伺服
      備有豐富的機型和選購件。
●與機器匹配的伺服電機品種齊全
      中慣量伺服電機→有助于提高機械的穩(wěn)定性
      小慣量伺服電機→可高速實現(xiàn)加減速
●各種伺服執(zhí)行器
      支持DD電機
●標(biāo)準(zhǔn)配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài)
●標(biāo)配產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn)
      符合機械安全標(biāo)準(zhǔn)
●備有多種電機產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途

伺服驅(qū)動器 SGDV 額定值

●單相100V

 伺服單元型號 SGDV-

   R70F

   R90F

   2R1F

   2R8F

 zui大適用電機容量                      kW

  0.05

  0.1

  0.2

  0.4

 連續(xù)輸出電流                         Arms

  0.66

  0.91

  2.1

  2.8

 zui大輸出電流                         Arms

  2.1

  2.9

  6.5

  9.3

 主回路

 單相: AC100V

AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz

 控制回路

 單相: AC100V

AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz


●三相200V

 伺服單元型號 SGDV-

R70A

R90A

1R6A

2R8A

3R8A

5R5A

7R6A

 zui大使用電機容量                  kW

0.05

0.1

0.2

0.4

0.5

0.75

1.0

 連續(xù)輸出電流                     Arms

0.66

0.91

1.6

2.8

3.8

5.5

7.6

 zui大輸出電流                     Arms

2.1

2.9

5.8

9.3

11

16.9

17

 主回路 三相：AC200V

AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz

 控制回路 單項：AC200V

AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz

 

 伺服單元型號 SGDV-

120A

180A

200A

330A

470A

550A

590A

780A

 zui大使用電機容量                  kW

1.5

2.0

3.0

5.0

6.0

7.5

11

15

 連續(xù)輸出電流                     Arms

11.6

18.5

19.6

32.9

46.9

54.7

58.6

78

 zui大輸出電流                     Arms

28

42

56

84

110

130

140

170

 主回路 三相：AC200V

AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz

 控制回路 單項：AC200V

AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz


●三相400V

 伺服單元型號 SGDV-

1R9D

3R5D

5R4D

8R4D

120D

170D

 zui大使用電機容量                  kW

0.5

1.0

1.5

2.0

3.0

5.0

 連續(xù)輸出電流                     Arms

1.9

3.5

5.4

8.4

11.9

16.5

 zui大輸出電流                     Arms

5.5

8.5

14

20

28

42

 主回路

AC380 ～ 480V +10 ～ -15% 50/60Hz

 控制回路

DC24V ±15%


●伺服單元的過載保護(hù)特性

（注）上述過載保護(hù)特性并不保證100%以上輸出的連續(xù)使用。
         使用時，請確保有效轉(zhuǎn)矩在“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性”的連續(xù)使用范圍內(nèi)。


●基本規(guī)格

 項目 規(guī)格
 輸入電源 主回路 100V用 單相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
 200V用 三相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
 400V用 三相 AC380～480V + 10～-15% 50/60Hz
 控制回路 100V用 單相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
 200V用 單相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
 400V用 DC24V ±15%
 控制方式 100V用、200V用、400V用 單相或三相全波整流
 IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式
 反饋 與旋轉(zhuǎn)型伺服電機
 組合時		 串行編碼器 13位（增量編碼器）
                  17位（增量/值編碼器）
                  20位（增量/值編碼器）
 使用條件 使用、保管溫度 使用環(huán)境溫度：0～+55℃
 保管溫度：-20～+85℃
 使用、保管濕度 90%RH以下（不得凍結(jié)、結(jié)露）
 抗振動、抗沖擊強度 抗振性：4.9m/s2，抗沖擊強度：19.6m/s2
 保護(hù)等級、清潔度 保護(hù)等級：IP10，清潔度：2
 無腐蝕性氣體、可燃性氣體
 無水、油、藥劑飛濺
 塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環(huán)境中
 其他 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
 標(biāo)高 1000m以下
 依據(jù)標(biāo)準(zhǔn) UL508C
 EN50178，EN55011 classA group1，
 EN61800-3，EN61800-5-1
 構(gòu)造 基座安裝型
 （通過選購件可選擇擱架安裝型。
 但6kW以上的機型為通風(fēng)管道安裝型）
 性能 速度控制范圍 1:5000
 （速度控制范圍的下限是額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時不停止的條件下的數(shù)值）
 速度波動率* 負(fù)載波動 0～100%負(fù)載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
 電壓波動 額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時）
 溫度波動 25±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
 轉(zhuǎn)矩控制精度
 （再現(xiàn)性）		 ±1%
 軟起動時間設(shè)定 0～10s（可分別設(shè)定加速與減速）
 輸入輸出信號 編碼器分頻脈沖輸出 A相、B相、C相：線性驅(qū)動輸出
 分頻脈沖數(shù)：可任意分頻
 通信功能 RS-422A
 通信		 連接設(shè)備 數(shù)字操作器、電腦等的RS-422A端口
 1:N通信 RS-422A端口時，N=15站
 軸地址
 設(shè)定		 通過參數(shù)設(shè)定
 功能 狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定、調(diào)整功能、輔助功能、參數(shù)拷貝功能
 USB通信 連接設(shè)備 電腦（應(yīng)用程序：適用工程工具SigamaWin+）
 1:N通信 依據(jù)USB1.1規(guī)格
 功能 狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定、調(diào)整功能、輔助功能、參數(shù)拷貝功能、波形跟蹤
 顯示功能 充電器 主回路電源輸入確認(rèn)用CHARGE LED（橙色）1點
 觀測用模擬量監(jiān)視功能 內(nèi)置速度、轉(zhuǎn)矩指令信號等觀測用監(jiān)視輸出
 點數(shù)：2點
 保護(hù)功能 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、其它
 輔助功能 警報記錄、點動運行、原點搜索、其它
 再生處理功能

 AC100V：外置再生電阻器（選購件）
 AC200V SGDV-R70A、-R90A、-1R6A、-2R8A：外置再生電阻器
                                                                        （選購件）
 AC200V SGDV-470A、-550A、-590A、-780A：外置再生電阻器
                                                                        （選購件）
 AC200V 上述200V伺服單元型號除外：內(nèi)置再生電阻器
 AC400V：內(nèi)置再生電阻器

 安全功能 輸入 /HWBB1、/HWBB2：硬件基極封鎖信號
 輸出 EDM1：內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)視（固定輸出）
 依據(jù)標(biāo)準(zhǔn) EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL2
 選購卡添加功能 反饋 全閉環(huán)控制用串行編碼器通信輸入

 

*：速度波動率由下式定義。
 速度波動率=

空載轉(zhuǎn)速-滿載轉(zhuǎn)速

×100%

額定轉(zhuǎn)速


      實際上，電壓波動與溫度波動將以轉(zhuǎn)速的變化來體現(xiàn)。
      將該轉(zhuǎn)速的變化用額定轉(zhuǎn)速的比率來表示，則分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。

■與旋轉(zhuǎn)型伺服電機組合時

 項目 規(guī)格
 輸入輸出信號 編碼器分頻脈沖輸出 A相、B相、C相：線性驅(qū)動輸出
 分配脈沖數(shù)：可任意設(shè)定
 順控輸入信號 固定輸入 SEN信號
 可分配的
 輸入信號		 點數(shù) 7點
 功能

 伺服ON（/S-ON）、P動作（/P-CON）、
 禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動（P-OT）、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動（N-OT）、
 警報復(fù)位（/ALM-RST）、正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制（/P-CL）、
 反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制（/N-CL）、
 內(nèi)部設(shè)定速度切換（/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B）、
 控制方式切換（/C-SEL）、零位固定（/ZCLAMP）、
 指令脈沖禁止（/INHIBIT）、增益切換（/G-SEL）
 可進(jìn)行上述信號的分配以及正/負(fù)邏輯的變更

 順控輸出信號 固定輸出 伺服警報（ALM）、警報代碼（AL01、AL02、AL03）輸出
 可分配的
 輸出信號		 點數(shù) 3點
 功能

 定位完成（/COIN）、速度*檢出（/V-CMP）、
 伺服電機旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON）、伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）、
 轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT）、速度限制檢出（/VLT）、
 制動器聯(lián)鎖（/BK）、警告（/WARN）、接近信號（/NEAR）
 可進(jìn)行上述信號的分配以及正/負(fù)邏輯的變更

 面板操作器功能 顯示功能 7段、5位LED（紅色）
 開關(guān)功能 按鈕開關(guān)：4個
 轉(zhuǎn)矩控制 模擬量
 輸入信號		 指令電壓 DC±3V/額定轉(zhuǎn)速（可在DC±1～10V范圍設(shè)定）
 zui大輸入電壓：±12V
 輸入阻抗 約14kΩ以上
 回路時間
 參數(shù)		 16μs
 速度控制 模擬量
 輸入信號		 指令電壓 DC±3V/額定轉(zhuǎn)速（可在DC±1～10V范圍設(shè)定）
 zui大輸入電壓：±12V
 輸入阻抗 約14kΩ以上
 回路時間
 參數(shù)		 30μs
 內(nèi)部設(shè)定
 速度控制		 旋轉(zhuǎn)方向
 選擇		 通過/P-CON（/SPD-D）切換方向
 速度選擇 可選擇第1～3速度
 功能 軟啟動設(shè)定 0～10s（可分別設(shè)定加速與減速）
 位置控制 指令脈沖 指令脈沖
 形態(tài)		 符號+脈沖序列、CCW+CW、90°相位差2相脈沖（A相+B相）
 之中任選1種
 輸入形態(tài) 非絕緣線性驅(qū)動（+5V級）、集電極開路
 zui大輸入
 脈沖頻率*		 符號+脈沖序列       ：4Mpps
 CW+CCW脈沖序列：4Mpps
 90°相位差2相脈沖
                     ×1倍：1Mpps（倍頻前）
                     ×2倍：1Mpps（倍頻前）
                     ×4倍：1Mpps（倍頻前）
 集電極開路             ：200kpps
 清除信號 功能 可通過外部信號清除偏差脈沖
 輸入形態(tài) 支持線性驅(qū)動、集電極開路


*：zui大指令頻率使用1Mpps以上時，輸入輸出信號電纜請使用屏蔽電纜，且屏蔽線兩端接地。
     請將伺服單元側(cè)的屏蔽線連接到插頭殼體上。

伺服驅(qū)動器 SGDV外形

● 基座安裝型

■單相AC100V SGDV-R70F0?A、-R90F0?A、-2R1F0?A

大致質(zhì)量：1.1kg

 

■單相AC100V SGDV-2R8F0?A

大致質(zhì)量：1.5kg

 

■三相AC100V SGDV-R70A0?A、-R90A0?A、-1R6A0?A

大致質(zhì)量：0.9kg

 

■三相AC200V SGDV-2R8A0?A

大致質(zhì)量：1.0kg

 

■三相AC200V SGDV-3R8A0?A、5R5A0?A、-7R6A0?A

大致質(zhì)量：1.5kg

 

■三相AC200V SGDV-120A0?A

大致質(zhì)量：2.4kg

 

■單相AC200V SGDV-120A0?A008000（1.5kW，單相輸入型）
   三相AC200V SGDV-180A0?A、-200A0?A

大致質(zhì)量：2.8kg

 

■三相AC200V SGDV-330A0?A

大致質(zhì)量：4.6kg

 

■三相AC200V SGDV-470A0?A、550A0?A

大致質(zhì)量：10.2kg

 

■三相AC200V SGDV-590A0?A、780A0?A

大致質(zhì)量：21.0kg

 

■三相AC400V SGDV-1R9D0?A、3R5D0?A、5R4D0?A

大致質(zhì)量：2.7kg

 

■三相AC400V SGDV-8R4D0?A、3R5D0?A、120D0?A

大致質(zhì)量：3.7kg

 

■三相AC400V SGDV-170D0?A

大致質(zhì)量：5.6kg

【其他相關(guān)信息】

YASKAWA安川SGMJV-04ADD6S伺服電機產(chǎn)品尺寸及SGMJV系列伺服電機選型可參考：
http://www.guangxiangben。。ｃｏｍ/sgmjv/sgmjv-sgdv-servo-motor.html 
SGMJV系列伺服電機其他產(chǎn)品信息可參看：http://www.guangxiangben。。ｃｏｍ/sgmjv/list_30_1.html 
更多關(guān)于YASKAWA安川伺服電機及驅(qū)動器信息可登陸：http://www.guangxiangben。。ｃｏｍ/yaskawa/index.html
轉(zhuǎn)載本信息請注明原地址：http://www.guangxiangben。。ｃｏｍ/sgmjv/yaskawa-sgmjv-04add6s.html 

 

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