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產(chǎn)品參數(shù) /SPECIFICATIONSN

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產(chǎn)品型號	RMD120/160/200
自由度 Free Zone	4
驅動方式 Driving Mode	交流伺服驅動
有效負載(kg) Bear Weight	120/160/200
重復定位精度(mm) Positioning Accuracy	±0.3MM
運動范圍( °) Movement area	J1 ±180 J2 +100 ~ –44 J3 +121 ~ –15 J4 ±360
速度( °/s) MAX Speed	J1 128/123/105 J2 126/123/107 J3 135/128/114 J4 300/300/242
手腕允許負載慣量(kg·㎡) Bear Inertia Force	78
運動半徑 Radius of motion	3150mm
機器重量 Machine Weight	1500KG

產(chǎn)品特性 /PRODUCT FEATURES

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客戶要求
所碼垛工件為500*500*720mm、重40-60kg左右的洗衣機成品;
碼垛線節(jié)拍滿足上游生產(chǎn)線節(jié)拍，機器人碼垛節(jié)拍為15s;
過程確保穩(wěn)定安全可靠。
應用效果
1臺RMD160搬運機器RMD160碼垛機器人碼垛洗衣機的應用
機器人手爪上裝有壓力傳感器防止壓壞洗衣機，洗衣機在輸送線末端定位;
機器人碼垛單元兼容5種機型的碼垛;
RMD機器人將洗衣機左右碼垛，即兩垛，左右各一垛，每垛8臺60kg機器人，垛型分為上下兩層，每層4臺;
按照生產(chǎn)綱領每月26天，每天2班16小時計，按照15s的碼垛節(jié)拍，機器人碼垛大單元月處理洗衣機臺數(shù)為99840臺。*洗衣機成品線產(chǎn)能。
人及手爪，抓取洗衣機，將洗衣機從輸送線上搬出，在托盤上完成碼垛作業(yè);
機器人手爪上裝有壓力傳感器防止壓壞洗衣機，洗衣機在輸送線末端定位;
機器人碼垛單元兼容5種機型的碼垛;
RMD機器人將洗衣機左右碼垛，即兩垛，左右各一垛，每垛8臺60kg機器人，垛型分為上下兩層，每層4臺;
按照生產(chǎn)綱領每月26天，每天2班16小時計，按照15s的碼垛節(jié)拍，機器人碼垛大單元月處理洗衣機臺數(shù)為99840臺。*洗衣機成品線產(chǎn)能。

產(chǎn)品細節(jié) /PRODUCT DETAILS

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