AGV即:Automated Guided Vehicle 簡(jiǎn)稱AGV,當(dāng)前見(jiàn)的應(yīng)用如:AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車(chē),主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn),AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至地點(diǎn),見(jiàn)的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo),激光引導(dǎo),磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航。
主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn),AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至地點(diǎn),見(jiàn)的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo),激光引導(dǎo);目前擴(kuò)展性是由米克力美科技開(kāi)發(fā)的超高頻RFID引導(dǎo)。磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本的方式,但是站點(diǎn)設(shè)置有一定的局限性以及對(duì)場(chǎng)地裝修風(fēng)格有一定影響;激光引導(dǎo)成本對(duì)場(chǎng)地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導(dǎo)成本適中,其優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)精度高,站點(diǎn)設(shè)置更方便可滿足最復(fù)雜的站點(diǎn)布局,對(duì)場(chǎng)所整體裝修環(huán)境無(wú)影響,其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式不具備的。
AGV搬運(yùn)機(jī)器人引導(dǎo)方式:
電磁感應(yīng)式:也就是我們見(jiàn)的磁條導(dǎo)航,通過(guò)在地面黏貼磁性膠帶,AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)車(chē)底部裝有電磁傳感器會(huì)感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛運(yùn)輸貨物,站點(diǎn)定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。
激光感應(yīng)式:通過(guò)激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置,從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。
RFID感應(yīng)式:通過(guò)RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動(dòng)檢測(cè)坐標(biāo)位置,實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)自動(dòng)運(yùn)行,站點(diǎn)定義通過(guò)芯片標(biāo)簽任意定義,即使最復(fù)雜的站點(diǎn)設(shè)置也能輕松完成。
隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用,AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。
廣州市騰田機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司成立于一九九九年,是專業(yè)生產(chǎn)與銷(xiāo)售BMB熱打碼機(jī)、ATL貼標(biāo)機(jī)、分頁(yè)打碼機(jī)、包裝機(jī)械、噴霧機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、旋蓋機(jī)、消殺機(jī)器人、清潔機(jī)器人、灌裝機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、防疫機(jī)器人系列包裝機(jī)械產(chǎn)品的廠家,可配合與各種包裝機(jī)設(shè)備使用,產(chǎn)品均采用日本、中國(guó)臺(tái)灣專業(yè)廠商累積三十多年經(jīng)驗(yàn)技術(shù),技術(shù)、品質(zhì)。其*技術(shù)除了榮獲世界多國(guó)外,由于我們秉持著技術(shù)、品質(zhì)及一年保修、終生保固的宗旨,我們的產(chǎn)品先后受到國(guó)內(nèi)外廠商的熱愛(ài)———物美價(jià)廉、品質(zhì)可靠。
型號(hào) | EAGV200 |
基礎(chǔ)參數(shù) | 外觀尺寸(L*W*H)(mm) | 1075*695*1025 |
自重(含電池)(kg) | 150 |
載重(kg) | 200(可定制) |
標(biāo)準(zhǔn)舉升高度(mm) | 50 |
性能 | 運(yùn)行速度(分段可調(diào))(m/s) | 0-1200 |
導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10mm/±5mm |
運(yùn)動(dòng)方式 | 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn)彎原地旋轉(zhuǎn) |
動(dòng)力電池 | 鋰電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 |
電池容量 | 24V/50AH |
額定運(yùn)行時(shí)間(h) | 6-8 |
充滿充電時(shí)間(h) | 2 |
安全防護(hù) | 激光防撞 | ● |
機(jī)械防撞 | ● |
急停按鈕、聲光報(bào)警 | ● |
3D視覺(jué)識(shí)別 | ○ |
3D視覺(jué)防撞 | ○ |
其他 | 車(chē)載顯示屏 | 7寸觸摸屏 |
操作模式 | 手動(dòng)/自動(dòng) |
充電模式 | 手動(dòng)/自動(dòng) |
通信方式(漫游) | 無(wú)線通信 |

